NASA確認(rèn)導(dǎo)航故障致“機(jī)智號(hào)”火星直升機(jī)墜毀

IT之家 12 月 12 日消息，美國(guó)航天局（NASA）12 月 11 日表示，對(duì)“機(jī)智號(hào)”火星直升機(jī)的調(diào)查評(píng)估顯示，導(dǎo)航系統(tǒng)故障是導(dǎo)致其著陸過(guò)程旋翼受損、任務(wù)終結(jié)的原因。值得一提的是，NASA 將此次調(diào)查稱為“首次地外飛行器事故調(diào)查”。

據(jù)IT之家了解，“機(jī)智號(hào)”直升機(jī)于 2021 年 2 月 18 日隨美國(guó)“毅力”號(hào)火星車一起登陸火星，其重約 1.8 千克，有 4 片旋翼，由太陽(yáng)能電池板為鋰電池供電。同年 4 月 19 日，“機(jī)智號(hào)”完成在火星上的首飛。今年 1 月 18 日，“機(jī)智號(hào)”進(jìn)行了第 72 次、也是最后一次火星飛行，由于其旋翼葉片在著陸過(guò)程中受損，無(wú)法再次飛行，美航天局宣布其任務(wù)終結(jié)。

不過(guò)，NASA 噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）的任務(wù)管理人員表示，“機(jī)智號(hào)”或?qū)⒃诨鹦巧祥_啟“第二生命”。JPL 項(xiàng)目經(jīng)理 Teddy Tzanetos 在 AGU 的報(bào)告中表示：“我們非常自豪地宣布，即使在第 72 次飛行硬著陸后，所有 72 個(gè)航空電子電池傳感器仍然正常工作。它還將為我們送上最后的禮物 —— 繼續(xù)作為某種氣象站運(yùn)行，記錄遙測(cè)數(shù)據(jù)，每個(gè)火星日（sol）拍攝圖像并存儲(chǔ)在機(jī)載存儲(chǔ)器中?！?/p>

JPL 花費(fèi)數(shù)月調(diào)查“機(jī)智號(hào)”的墜毀原因，最終確定是由于火星表面平淡的紋理導(dǎo)致直升機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)可依據(jù)的信息太少。

“這并不意味著我們已經(jīng)弄清了關(guān)于這次飛行的所有細(xì)節(jié)，”“機(jī)智號(hào)”的首位飛行員、JPL 的 H?vard Grip 在 AGU 2024 的報(bào)告中表示，“我們的結(jié)論是，我們沒(méi)有足夠的信息來(lái)理清著陸前后一系列事件的某些細(xì)節(jié)。”

Grip 補(bǔ)充說(shuō)，雖然團(tuán)隊(duì)的調(diào)查已經(jīng)結(jié)束，但由于 JPL 與“機(jī)智號(hào)”最終著陸點(diǎn)之間距離遙遠(yuǎn)，調(diào)查遠(yuǎn)未完成?！罢{(diào)查的難點(diǎn)之一是信息的相對(duì)匱乏，”他說(shuō)，“事故現(xiàn)場(chǎng)距離我們超過(guò) 1.6 億公里。沒(méi)有黑匣子，沒(méi)有目擊者。我們無(wú)法走近并觸摸任何東西，所以我們只能利用我們掌握的少量信息進(jìn)行工作?！?/p>

不過(guò)，JPL 的科學(xué)家補(bǔ)充說(shuō)，除了導(dǎo)致任務(wù)終止的旋翼?yè)p壞外，“機(jī)智號(hào)”的其他狀態(tài)良好。Tzanetos 表示，如果詢問(wèn)“機(jī)智號(hào)”自身的健康狀況，它會(huì)報(bào)告一切正常。“如果查詢‘機(jī)智號(hào)’的健康系統(tǒng)，就它自身而言，所有指標(biāo)都是綠色的，它沒(méi)有檢測(cè)旋翼?yè)p壞的傳感器。但我們非常自豪地宣布，即使在第 72 次飛行的硬著陸后，航空電子設(shè)備、電池和傳感器都仍然正常工作?！?/p>

Tzanetos 稱，“機(jī)智號(hào)”還有大約 20 年的機(jī)載存儲(chǔ)空間，這意味著它可以繼續(xù)每個(gè)火星日進(jìn)行測(cè)量和圖像拍攝。

但這些數(shù)據(jù)可能無(wú)法傳回地球?！耙懔μ?hào)”火星車通過(guò)無(wú)線電鏈路與“機(jī)智號(hào)”通信，并將數(shù)據(jù)傳回任務(wù)團(tuán)隊(duì)，但現(xiàn)在它距離“機(jī)智號(hào)”已有 3 公里遠(yuǎn)。很快，“機(jī)智號(hào)”可能就會(huì)失去與地球控制人員的通信能力?！拔腋铱隙ǎ谙聜€(gè)月內(nèi)，我們將永遠(yuǎn)失去聯(lián)系，除非我們 20 年后帶著宇航員來(lái)到火星，或者直到我們返回取回樣本，”Tzanetos 在 AGU 的報(bào)告中說(shuō)道。

盡管已經(jīng)墜毀，但“機(jī)智號(hào)”取得了巨大的成就。這架直升機(jī)最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)是在火星上進(jìn)行五次飛行，但最終完成了 72 次。由于它只是一個(gè)飛行演示器，因此并未設(shè)計(jì)搭載科學(xué)儀器。

JPL 已經(jīng)在展望未來(lái)火星動(dòng)力飛行的前景。在 AGU 的報(bào)告中，JPL 的科學(xué)家展示了一段名為“火星直升機(jī)”（Mars Chopper）的新型火星直升機(jī)概念視頻。該設(shè)計(jì)仍處于概念階段，尚未確定登陸火星的時(shí)間表，但 JPL 設(shè)想了一種六旋翼概念，其重量是“機(jī)智號(hào)”的 20 倍，可以攜帶“數(shù)磅重的科學(xué)設(shè)備，并以每天最多 3 公里的速度自主探索偏遠(yuǎn)的火星地點(diǎn)”。